艦隊決戦に際し、水上艦より発進し、敵主力艦を奇襲攻撃する目的で開発された２人乗りの超小型潜航艇。
　１万トンを越える専用の母艦（＜千歳＞＜千代田＞）まで建造してしまうほどの期待の秘密兵器で、呼称の「甲標的」というのも、万一、存在が露見した場合に「演習用の標的」と言い逃れる為のものだったらしい。

　昭和１３年より生産が開始されたが、初期量産型の甲型は母艦からの発進が前提であった為、魚雷と同じ推進方式を採用しており、泊地攻撃には不向きであったにもかかわらず、専ら真珠湾やシドニー湾やガタルカナルなど泊地攻撃に投入され、期待されたような戦果を挙げる事ができなかった。
　その後、局地戦用への道を歩み、前進基地での使用を前提とした発電機を装備した乙型、さらに操縦装置に改良を加え乗員を３名に増した丙型、そして最終型である乗員５人の小型潜水艦である「蛟龍」（丁型）に至り、局地戦用の小型潜航艇が完成した。

　なお、甲標的は正しくは艦艇ではなく、航空機等と同列の兵器である。
　また、特殊潜航艇は「特別攻撃」であるが、一応は作戦後は乗員のみ回収する事になっており、自殺攻撃兵器ではない。（ただし、蛟龍は特攻兵器の指定を受けていた）

　終戦時には１１５隻の蛟龍が本土決戦用として温存され、さらに５００隻の建造中であり、これらの艇の多くは終戦後、呉で解体されたが、この時の写真は有名で、空母＜葛城＞の写真と並び、「終戦時の画像」として方々で使用されている。（ドックに潜水艦がずらっと並んでいる写真。呉の第四船渠の画像で、両端には丙型らしき艇も混ざっている）


甲標的の戦い：太平洋戦争最初の犠牲　〜真珠湾特別攻撃〜

　昭和１６年１２月８日。潜水艦から発進した５隻の甲標的が真珠湾に侵入したが、戦果を挙げる事無く、全艇が失われている。
　機動部隊の攻撃に先立つ事、数時間。太平洋戦争最初の犠牲であった。
　この時、ジャイロコンパスの故障により１艇が座礁。艇長の酒巻中尉は自爆を試みたが失敗、人事不詳に陥っている所を米軍に捕獲されてしまった。
　日本軍はこの攻撃を「真珠湾特別攻撃」として祭り上げ、戦死者９名は「軍神」とされたが、捕虜となった酒巻中尉の事は厳重に伏せられた。
　「あの日、旅順の閉塞に、命捧げた父祖の血を、継いで潜った真珠湾。ああ一億は皆泣けり、還らぬ５隻、９柱の、玉と砕けし軍神（いくさがみ）」
　というような歌にまでなったが（大東亜戦争・海軍の歌）、５隻で９人という事を不審に思った人はいなかったのだろうか・・
　まあ、「百発百中の砲１門、百発一中の砲１００門に勝る」という迷言を３０年以上も使ってた国だから、気付いても無駄だと思って誰も口にしなかったのか・・

　

甲標的・甲型（３号艇）

　名　　称　　　甲標的（特殊潜航艇）・甲型
　建　造　数　３６隻（試作艇は除く）
　排　水　量　　４６トン（水中）
　全　　長　　　２３．９０ｍ
　直　　径　　　１．８５ｍ
　主　　機　　　電動機１基　
　推　進　軸　１軸（二重反転スクリュー）
　出　　力　　　６００馬力（水中）
　 計画速力　　１９．０ノット（水中）
　航　続　力　６ノットで８浬（水中）
　乗　　員　　　２名
　安全潜航深度　　１００ｍ
　兵　　装　　　４５センチ魚雷発射管　２基（搭載雷数２本）　

甲標的・丁型

　名　　称　　　甲標的（特殊潜航艇）・丁型（蛟龍）
　建　造　数　１１５隻
　排　水　量　　６０．３トン（水中）
　全　　長　　　２６．２５ｍ
　直　　径　　　２．０４ｍ
　主　　機　　　ディーゼル１基　
　推　進　軸　１軸
　出　　力　　　１５０馬力（水上）／５００馬力（水中）
　 計画速力　　８ノット（水上）／１９．０ノット（水中）
　航　続　力　８ノットで１０００浬（水上）／２．５ノットで１２５浬（水中）
　乗　　員　　　５名
　安全潜航深度　　１００ｍ
　兵　　装　　　４５センチ魚雷発射管　２基（搭載雷数２本）